Maxwell 8 수신기
Trimble BD1092i
듀얼 안테나 · IMU 내장 GNSS/INS 보드
700채널 Maxwell 8 칩 두 개와 고정밀 MEMS 관성센서를 한 보드에 담았습니다. GNSS 신호가 끊기거나 약한 구간에서도 위치와 자세를 이어서 냅니다.
- 기술
- Maxwell 8
- 채널
- 2 × 700
- 최대 업데이트
- 100Hz
- 크기
- 100 × 60 × 11.6mm
BD992-INS를 쓰고 있다면 같은 자리에 바로 바꿔 넣을 수 있습니다(Trimble 데이터시트 기준 호환).
주요 특징
- 1,400채널(700채널 × 2) — 모든 위성 신호 추적
- 듀얼 안테나로 정지 상태에서도 즉시 헤딩 산출 — 2m 기선 0.09°
- INS-RTK: GNSS 10초 단절 시에도 수평 0.30m · 수직 0.20m 유지
- 최대 100Hz 위치·자세 출력
- BD99x 모듈과 크기·커넥터·기능 호환 — BD992-INS 후속
성능·인터페이스
| RTK 정확도 | 수평 8mm · 수직 15mm (+1ppm, 1σ) |
|---|---|
| INS-RTK 정확도 | 수평 0.05m · 수직 0.03m (GNSS 단절 없음) |
| 자세 정확도 | 롤·피치 0.10° · 헤딩 0.09°(2m 기선) |
| 관성센서 범위 | 가속도 ±8g · 각속도 ±300°/s |
| RTK 초기화 | 일반적으로 8초 미만 · 신뢰도 99.9% |
| 위치 지연 | 20ms 미만 |
| TTFF | 콜드 스타트 45초 미만 · 웜 스타트 30초 미만 |
| 보정 서비스 | CenterPoint RTX · FieldPoint RTX · RangePoint RTX, Galileo HAS · QZSS CLAS |
| 보정 입출력 | CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1~3.4(MSM) |
| 타이밍 | 1PPS 출력 · PTP · 이벤트 마커 입력 |
| 소프트웨어 | 웹 UI · ROS 1/ROS 2 드라이버 · RF 스펙트럼 분석기 |
| 전원 | 3.3VDC, 일반 5.4W |
| 동작 온도 | −40~+75°C |
| 통신 | USB 2.0 ×1, 이더넷 ×2, RS232 ×3, CAN ×1 |
사양
| 기술 | Maxwell 8 |
|---|---|
| 크기(mm) | 100 × 60 × 11.6 |
| 무게(g) | 60 |
| 채널 | 2 × 700 |
| 최대 업데이트(Hz) | 100 |
| GPS | L1, L2, L5 |
| GLONASS | L1, L2, L3 |
| BeiDou | B1, B2, B3 |
| Galileo | E1, E5a, E5b, E6 |
| QZSS | L1, L2, L5, L6 |
| NavIC | L5 |
| SBAS | L1, L5 |
| L-Band(MSS) | 지원 |
| ProPoint | 지원 |
| JammerGuard | 지원 |
| Trimble RTX | IP 또는 L-Band |
| RTK | 지원 |
| INS 위치·자세 | 지원 |
| 듀얼 안테나 헤딩 | 지원 |
| Wi-Fi · Bluetooth | — |
| 인터페이스 | USB, LAN, RS232, CAN |
| I/O 커넥터 | 44핀 헤더 · 14핀 · 10핀 소켓 |
| 안테나 커넥터 | 2 × MMCX |
출처: Trimble BD1092i Datasheet (2026.08) · Trimble OEM GNSS Receivers and Enclosures (PN 022520-116B, 2026.07). 정확도는 대기 상태·멀티패스·위성 배치에 따라 달라질 수 있습니다.
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